リトルマーメイドのヴァネッサの衣装の作り方について

公式サイト　Disney.jp 
上着はレオタード生地で筒状のチューブトップを作るのが一番簡単ではないでしょうか
Ａウエスト
Ｂ作りたい丈で四角く紙を切る
体に当てて胸のＶの開きとウエストのＶの下がりを

紙を体の中心に合わせてあて、鏡を見ながら直接線を引く

布は伸びること前提に考えて線を描いてください。

上は折り返しの縫い代としてＶの開きより2ｃｍくらい長めに紙を足す
左右、下は1ｃｍ
すその見返しとして縫い代をつけた型紙の上に紙を重ねて線を写す。
5ｃｍくらいで切る

図のように縫って（黄土色が裏）裏にひっくり返す
半分に折って縫って筒にする

肩紐をつければ完成

肩紐をつければダーツとか入れずに体にフィットしたトップスが出来ると思います。

紐の作り方動画
スカートは180度のフレアスカートを作って組み合わせてはいかがでしょうか？

もうひとつの方法はバックフリルワンピースの型紙と改造パーツを使う方法

が、このデザインだと上半身に余裕があるので、上半身を試作用の布で作って試着して、サイズが合わなければ拡大縮小して使う必要があると思います
その手間を考えるとレオタード生地で作ったほうがらくだとおもいます。